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자율주행 자동차의 기능 안전을 위한 제어권 전환 시간을 고려하는 종방향 제어 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자율주행을 위한 차량 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2022 .06
자율주행차량의 경로계획을 위한 비선형 모델 예측 제어 기법 기반 종·횡방향 차량 자세 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2016 .05
저상 버스 차량의 동역학적 특성을 고려한 종방향 및 횡방향 모델 예측 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
자율 주행을 위한 차량 제어 모델의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .12
자율주행차량 운전 제어권 전환 시뮬레이션 환경 구축 및 검증
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Interchange 도로에서의 자율 주행 차량 종/횡 방향 통합 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2021 .11
무인 차량의 야지자율주행을 위한 종/횡방향 제어 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
자율주행차량을 위한 경로 추종 및 차량 안정성 통합 제어
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
충돌 방지를 위한 종방향 제어에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
도심 환경에서의 자율주행 자동차를 위한 모델 예측 제어 기반 경로 추종 기법
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2020 .11
자율 주행 차량 제어 앱의 설계와 구현
한국정보과학회 학술발표논문집
2018 .06
주변 교통참가자의 주행 의도 추정을 활용한 자율주행차 최적제어
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .05
자율주행을 위한 고성능 전기 포뮬러 차량 플랫폼 개발 및 하위 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
MPC 기반 자율 주행 차량용 통합 종방향 및 횡방향 제어시스템
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2021 .12
캠퍼스 자율주행을 위한 하위 제어의 자동화에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
차량의 자율주행을 위한 엑추에이터 기반 제어 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율주행 자동차 환경에서의 운전자 경험에 대한 연구 : 신뢰와 불신 형성 모형 중심으로
디지털콘텐츠학회논문지
2017 .07
최적 제어 기반 자율 주행 차량의 최적 속도 프로파일 탐색 기법 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
자동차 부품 시험을 위한 자율주행자동차의 활용
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2022 .11
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