드라이빙 시뮬레이터를 이용한 자율주행자동차 제어권 전환 소요시간 및 안정화 특성 분석

박성호; 정하림; 권철우; 김종화; 윤일수

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자료유형: 학술저널

저자정보: 박성호 정하림 권철우 김종화 윤일수

저널정보: 한국ITS학회 한국ITS학회 논문지 한국ITS학회 논문지 제18권 제4호

발행연도: 2019.1

수록면: 31 - 43 (13page)

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연구결과

이 논문의 연구 히스토리 (5)

2023

조건부 자율주행시 주행환경 변화에 따른 제어권 전환 안정화 시간 영향 분석

박성호 , 이경진 , 윤정은 외 2명 한국ITS학회 논문지 2023.12 학술저널

2022

주행환경의 변화를 고려한 부분 자율주행자동차의 제어권 전환 특성 연구

박성호 2022.01 학위논문

2020

도로?교통 조건 및 기상 상황이 부분 자율주행자동차의 제어권전환에 미치는 영향 분석

박성호 , 윤용원 , 고한검 외 2명 한국ITS학회 논문지 2020.01 학술저널

2019

드라이빙 시뮬레이터를 이용한 자율주행자동차 제어권 전환 소요시간 및 안정화 특성 분석

박성호 , 정하림 , 권철우 외 2명 한국ITS학회 논문지 2019.01 학술저널

2018

고속도로 자율주행자동차 제어권 전환 안전성 평가를 위한 시나리오 개발

박성호 , 정하림 , 김경현 외 1명 한국ITS학회 논문지 2018.01 학술저널

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SAE 기준 3단계의 자율주행자동차에서는 필요 시 운전의 주체가 시스템에서 운전자로 또는 그 반대로 이전되는 제어권 전환(take-over)이 발생하게 된다. 이때 안전한 제어권 전환을위해서는 다양한 도로환경에서 여러 계층의 운전자들이 안전하게 제어권 전환을 완료하는 데필요한 시간을 설정하는 것이 중요하다. 본 연구에서는 자율주행자동차의 제어권 전환의 안전성을 확보하기 위해 제어권 전환 소요시간 및 안정화 특성을 분석하였다. 이를 위해 드라이빙시뮬레이터를 활용하였으며, 고속도로와 유사한 상황을 설정하여 실험을 진행하였다. 다양한성별 및 나이를 가진 50명의 운전자가 실험에 참가하였고, 각 피실험자별로 교통량과 기하구조의 변화를 주어서 다양한 상황에 따른 제어권 전환 소요시간 변화와 안정화 특성을 측정하였다. 실험 결과, 제어권 전환 소요시간은 평균 2.3초였으며 표준편차는 0.1초로 분석되었다. 또한 안정화 특성 분석 결과, 고속도로 교통량 차이에 따른 제어권 전환 안정화 시간은 차이는없었으며, 곡선반경의 변화에 따라서는 유의미한 차이가 있는 것으로 나타났다.

#Autonomous vehicle #Take-over #Virtual driving simulator #Ergonomics #Stabilization

참고문헌 (16)

참고문헌 신청

Clark H / 2017 / Age differences in the takeover of vehicle control and engagement in non-driving-related activities in simulated driving with conditional automation / Accident Analysis & Prevention 106:468~479

Gold C / 2016 / Taking Over Control From Highly Automated Vehicles in Complex Traffic Situations: The Role of Traffic Density / Human Factors 58(4):642~652

Hergeth S / 2017 / Prior Familiarization With Takeover Requests Affects Drivers’ Takeover Performance and Automation Trust / Human Factors 59(3):457~470

정영제 / 2013 / 통행시간 추정을 위한 Voting Rule과 중위절대편차법 기반의 복합 필터링 모형 / 한국ITS학회 논문지 12(6):10~21

Kang Y. K / 2011 / Exploration of Optimal Statistical Methods to Analyze Longitudinal Data with Missing Values for Clinical Research Involving Knee Arthroplasty

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