메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술저널
저자정보
장명근 (국립한국교통대학교) 이성희 김주영 (국립한국교통대학교)
저널정보
대한교통학회 대한교통학회지 대한교통학회지 제43권 제1호
발행연도
2025.2
수록면
77 - 91 (15page)
DOI
10.7470/jkst.2025.43.1.077

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

초록· 키워드

오류제보하기
도시화의 가속화로 인해 주차 공간의 부족과 비효율적인 주차로 인한 교통 혼잡은 현대 도시에서 심각한 문제로 대두되고 있다. 이를 해결하기 위한 혁신적인 대안으로 주차로봇 기술이 주목받고 있으나, 현재 상용화된 주차로봇은 차량의 크기나 형태에 맞춘 개별적인 경로 생성이 미흡해 실질적인 효율성 증대에 한계가 있다. 특히, 다양한 차량 크기와 형태를 사용하는 국내 환경에서, 차량의 제원과 주차장 내 장애물의 크기를 더 정밀하게 반영하는 경로 생성이 필요하다. 이러한 경로 최적화는 주차 공간의 효율적 활용을 가능하게 하고, 주차장 운영 비용 절감 및 사용자 만족도를 향상시키는데 기여할 수 있다. 본 연구는 Hybrid A-star 알고리즘과 RRT 알고리즘을 혼합하여 격자를 더욱 세분화하더라도 경로 생성 시간을 감소할 수 있는 혼합 주차 경로 생성 모델을 제안한다. 또한, 라이다(LiDAR) 센서를 이용하여 실시간으로 차량의 크기를 측정하고 이를 경로 생성에 반영한다. 시뮬레이션 환경은 실제 운영 중인 공영주차장을 기반으로, 장애물이 있는 제한적인 시나리오와 장애물이 없는 일반적인 시나리오를 구축하여 분석을 진행하였다. 제안된 모델은 기존 알고리즘과 비교하여 주차 경로 거리 단축, 시간 단축, 장애물 회피 능력 측면에서 효용성을 평가하였다. 향후 연구에서는 더 복잡한 도심 구조와 다양한 주차 조건을 고려한 확장 연구가 이루어질 것이다.
#hybrid model #obstacle avoidance #parking robots #path optimization #vehicle specifications #혼합 모델 #장애물 회피 #주차 로봇 #경로 최적화 #차량 제원

목차

Abstract
초록
서론
선행연구
연구방법론 및 분석모형 설정
모형 적용 및 분석 결과
결론
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

함께 읽어보면 좋을 논문

논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

최적화: 기계학습의 심오한 수수께끼
노영균 물리학과 첨단기술 2024 .12

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0

UCI(KEPA) : I410-151-25-02-092312509