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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 한국지능시스템학회 INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS Vol.18 No.4
- 발행연도
- 2018.12
- 수록면
- 254 - 262 (9page)
- DOI
- 10.5391/IJFIS.2018.18.4.254
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To support the intelligence of construction environment, it is important to measure the workload of excavator in real time. But, previous studies are expensive to implement or can not processed in real time. In this paper, an image-based method to estimate the workload of the excavator bucket especially for the state of under-struck is proposed by assuming the shape of bucket and the shape of sand inside the bucket as geometric models. By analyzing the relation between single camera image and actual bucket geometry, the volume of sand which is proportional to the excavator workload is estimated. The experimental results show 93.5% accuracy even though only some part of sand region is unseen.
목차
Abstract
1. Introduction
2. Background
3. Single Camera-based Sand Volume Estimation Algorithm for Under-Struck State
4. Experimental Results
5. Conclusions
References
참고문헌 (6)
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[학술지(정기간행물)] - 안서현 / 2016 / 건설장비 협업을 위한 플릿관리 시스템 개발 / 대한토목학회논문집(국문) 36 (3) : 573 ~ 586
[학술대회논문] - F. David / 2016 / Scanning of trucks to produce 3D models for analysis of timber loads / Proceedings of 17th International Carpathian Control Conference (ICCC) : 194 ~ 199
[학술지(정기간행물)] - Dana Vrublová / 2012 / METHODOLOGY DEVISING FOR BUCKET-WHEEL EXCAVATOR SURVEYING BY LASER SCANNING METHOD TO DETERMINE ITS MAIN GEOMETRICAL PARAMETERS / Geodesy and Cartography 38 (4) : 157 ~ 164
[학술지(정기간행물)] - 원종운 / 2002 / 한대의 카메라에 기반한 직육면체의 부피 계측 방법 / 정보과학회 컴퓨팅의 실제 논문지 8 (5) : 562 ~ 573
[학술지(정기간행물)] - 백영현 / 2006 / Color edge detection using variable template operation / International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 6 (2) : 116 ~ 120
[학술대회논문] - F. David / 2016 / Scanning of trucks to produce 3D models for analysis of timber loads / Proceedings of 17th International Carpathian Control Conference (ICCC) : 194 ~ 199
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