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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 발행연도
- 2018.11
- 수록면
- 275 - 282 (8page)
- DOI
- 10.21288/resko.2018.12.4.275
이용수
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근골격계 질환이 꾸준히 발병하고 있는 산업현장에서 이를 예방하기 위한 방법의 일환으로 외골격 보조기구에 대한 연구가 활발히 진행되고 있다. 그러나 지금까지의 연구는 외골격 보조기기의 성능 개발에 집중되어 있는 반면, 낮은 착용감으로 산업계에서 널리 사용되기에는 한계가 있다. 최근 이에 대한 과도기적 대안으로 무동력 외골격 보조기기의 필요성이 대두되고 있다. 특정 동작에 특화된 무동력 외골격 보조기기의 사용은 가볍고 경제적이며 낮은 상해 위험성 등으로 동력형 외골격 보조기기보다 유리한 측면이 있다. 본 연구에서는, 무동력 외골격 보조기기를 착용위치와 착용방법에 따라 부착하여 허리 굽힘-폄 동작 시 하지근육의 운동량에 미치는 영향을 분석하였다. 무동력 외골격 보조 기기의 탄성체는 하지에 부착되었으며 동작분석 데이터를 이용하여 역동역학해석을 수행하였다. 근육의 운동량 및 고관절의 모멘트는 탄성체의 착용위치 및 착용방식에 따라 분석되었다.
목차
요약
ABSTRACT
1. 서론
2. 본론
3. 실험결과
4. 결론 및 고찰
REFERENCES
참고문헌 (16)
참고문헌 신청
[학술지(정기간행물)] - D. H. Kee / 2000 / A review of postural classification schemes for evaluating postural load-focused on the observational methods / Journal of the Korean Institute of Industrial Safety 15 (2) : 139 ~ 149
[단행본] - S. G. Kim / 2016 / Increased worker age and musculoskeletal disorders / Korean Industrial Health Association : 46 ~ 57
[학술지(정기간행물)] - 이희돈 / 2014 / 인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 364 ~ 371
[학술대회논문] - H. D. Lee / 2008 / Development of human-robot interfacing method for assistive wearable robot of the human upper extremities / Proceedings of the 2008 SICE Annual Conference : 1755 ~ 1760
[학술대회논문] - W. S. Kim / 2010 / Energy efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME / Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) : 2475 ~ 2480
[단행본] - S. G. Kim / 2016 / Increased worker age and musculoskeletal disorders / Korean Industrial Health Association : 46 ~ 57
[학술지(정기간행물)] - 이희돈 / 2014 / 인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향 / 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 364 ~ 371
[학술대회논문] - H. D. Lee / 2008 / Development of human-robot interfacing method for assistive wearable robot of the human upper extremities / Proceedings of the 2008 SICE Annual Conference : 1755 ~ 1760
[학술대회논문] - W. S. Kim / 2010 / Energy efficient gait pattern generation of the powered robotic exoskeleton using DME / Proceedings of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System (IROS) : 2475 ~ 2480
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