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외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2017 .04
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
근 수축력 비교를 통한 하지 외골격 로봇의 실험적 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
외골격 로봇의 특성과 사용자 평가에 대한 연구동향 조사
대한인간공학회 학술대회논문집
2022 .04
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
위상최적설계를 이용한 외골격 로봇의 경량 부품 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2015 .04
관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
착용형 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담 정량화 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .10
보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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