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외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델
대한전자공학회 학술대회
2022 .06
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Semi-active Shoulder Exoskeleton Using a Magnetic Spring
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
산업용 착용로봇 개발 동향
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Evaluation of Human-Robot Interaction Factor for Wearable Exoskeleton Application
대한인간공학회 학술대회논문집
2019 .05
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
7 자유도 외골격형 원격조종장치의 제어에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
노약자 보행 보조를 위한 고관절 착용 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
메타버스 인터페이스 장치로써 토크 피드백 외골격 장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
하지 외골격 로봇을 위한 수동형 리프트 메커니즘 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
고정장치를 갖는 가스 스프링을 사용한 하지 근력 보조 외골격 로봇
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2020 .11
인간의 하지 동작 의도에 관한 가설과 착용형 로봇 분야 응용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
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