지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
ACE-Knee, a Novel Modularized Knee Exoskeleton: Concept Design and Analysis of Design Requirements by Knee Motion Analysis
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
양측 족압센서를 이용한 무릎 외골격 로봇의 앉기/서기 의도 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
모듈형 무릎보조 외골격의 구동시스템 모델링 및 분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
무릎 보조 로봇의 보상 제어를 위한 마찰 모델 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2022 .05
낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
Wire-driven 구동 시스템 기반 경량 무릎형 착용로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
산업현장에서의 착용로봇 적용 시험
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
외골격로봇 부착형 상지 보조 머니퓰레이터 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구
한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집
2016 .10
보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .10
0