원격 조종을 위한 7 자유도 외골격 조종기 설계

최민준 ,  이지영 ,  이병규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Evaluation of three commercially-available back-support exoskeletons in reducing biomechanical stresses during patient transfer

Jeong Ho Kim ,  VenkataNaveen Kuma ,  Ye 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

여자유도를 가지는 외골격 로봇의 체결 메커니즘 개발

이병규 ,  이지영 ,  최민준 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .10

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

낙상사고 시 안전을 위한 외골격로봇용 유연링크 메커니즘

조정산 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

교차 스프링 장치를 갖는 하지 착용형 외골격 장치의 개발

김규석 ,  이종원 ,  황석진

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

3D 프린터를 활용한 모듈러 타입 Exoskeleton 설계

이재관 ,  고주원 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

중량물 운반을 위한 외골격형 로봇의 구조 최적화 연구

심명훈 ,  김형래 ,  박장식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

외골격 로봇의 사용성 평가 환경 및 도구 분석

김나형 ,  이강철 ,  박재현 외 1명

대한인간공학회 학술대회논문집

2017 .04

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇

이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

허리 보조 모듈형 외골격 로봇의 설계

윤여훈 ,  홍만복

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

체형 자동 맞춤이 가능한 지능형 상지 재활 외골격 시스템

최정빈 ,  최상균 ,  한도민 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .11

농작업 맞춤형 하지 보조 외골격 개발

공용구 ,  심현호 ,  손승재 외 4명

대한인간공학회 학술대회논문집

2024 .11

외골격 로봇 제어를 위한 하지동작 예측모델

신호철

대한전자공학회 학술대회

2022 .06

CFRP를 이용한 하지재활용 외골격로봇 개발

권혁동 ,  박한익 ,  조희근 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Semi-active Shoulder Exoskeleton Using a Magnetic Spring

H. H. Lee ,  Y.-M. Choi

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2023 .05

자동차 생산 현장의 착용식 로봇 적용 연구

이경민

한국자동차공학회 지회 학술대회 논문집

2016 .10

재활 보조용 외골격 로봇의 2 자유도 발목 기구부 설계

한종인 ,  백윤수 ,  심명훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05