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강복구 (연세대학교) 김동현 (연세대학교) 황동현 (연세대학교) 김서현 (연세대학교) 이한아 (연세대학교) 김한성 (연세대학교)
저널정보
대한기계학회 대한기계학회 춘추학술대회 대한기계학회 2017년도 학술대회
발행연도
2017.11
수록면
996 - 997 (2page)

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2018

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명 재활복지공학회논문지 2018.11 학술저널

2017

무동력 외골격 보조기기의 Exotendon 부착위치를 찾기 위한 최적설계방안에 대한 예비연구
강복구 ,  김동현 ,  황동현 외 3명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2017.12 학술대회자료
최적의 exotendon부착위치를 찾기 위한 무동력 외골격 보조기기 설계방안에 대한 예비연구
강복구 ,  김동현 ,  황동현 외 3명 대한기계학회 춘추학술대회 2017.11 학술대회자료

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#Multi-body dynamics(다물체 동역학) #Inverse dynamics(역동역학) #Musculoskeletal modeling(근골격 모델링) #Exotendon(엑소텐던)

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착용형 외골격 로봇의 착용 여부에 따른 신체부담 정량화 분석
공용구 ,  조민욱 ,  김승연 외 8명 대한인간공학회 학술대회논문집 2021 .06

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