보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가

고주원 ,  이재영 ,  임도형

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발

이재관 ,  고주원 ,  정지수 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

보행재활 훈련을 위한 가변형 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발

고주원 ,  이재관 ,  정지수 외 1명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2017 .11

무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구

강복구 ,  고주원 ,  임도형 외 1명

재활복지공학회논문지

2018 .11

자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향

이재관 ,  김석주 ,  정지수 외 2명

한국재활복지공학회 학술대회 논문집

2018 .11

보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발

심명훈 ,  백윤수 ,  김정훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석

박재현 ,  김정윤 ,  박장운 외 2명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .11

외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발

황순근 ,  임동환 ,  노준규 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징

이지석 ,  하태준 ,  배재만

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

능동형 보행 보조기기 디자인

허병무

기계저널

2015 .08

하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성

한용훈 ,  한창수 ,  한정수 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발

송수성 ,  백윤수

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템

하정우 ,  정석환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계

홍만복 ,  윤여훈

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

입는 기기용 휘는 패키징 기술

백경욱

인포메이션 디스플레이

2015 .01

보조기기 열린플랫폼: 수요자와 개발자가 함께 하는 오픈이노베이션 현황과 미래

이성용 ,  임명준 ,  김은주 외 3명

대한인간공학회 학술대회논문집

2021 .06

하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석

고병우 ,  송원경 ,  이휘영 외 2명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation

서우석 ,  권준호 ,  고연호 외 1명

Journal of the Korean Society for Precision Engineering

2019 .04

하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정

문선웅 ,  홍우림 ,  Namita Anil Kuma 외 1명

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구

구도훈 ,  은선덕 ,  김형식 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05