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보행보조외골격기기 결합형 새로운 이동기기시스템의 구조적 안정성 평가
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행 재활 훈련을 위한 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
보행재활 훈련을 위한 가변형 이동기기 결합형 하지 외골격기기 개발
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2017 .11
무동력 외골격 보조기기의 착용방법에 따른 설계 변수에 관한 연구
재활복지공학회논문지
2018 .11
자연스러운 보행패턴구현을 위한 외골격 발 형상의 영향
한국재활복지공학회 학술대회 논문집
2018 .11
보행 중 무릎 관절 보조를 위한 외골격 로봇 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
관성 센서를 활용한 하지 재활 외골격 로봇의 보행 분석
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .11
외골격 로봇을 위한 실시간 보행 지형 판단 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
능동형 보행 보조기기 디자인
기계저널
2015 .08
하반신 마비 환자 보행 지원용 외골격 로봇의 에너지 최적 보행 경로 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
외골격 로봇을 위한 보행 의도 파악 구동 모듈 시스템
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
모듈형 무릎보조 외골격 로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
입는 기기용 휘는 패키징 기술
인포메이션 디스플레이
2015 .01
보조기기 열린플랫폼: 수요자와 개발자가 함께 하는 오픈이노베이션 현황과 미래
대한인간공학회 학술대회논문집
2021 .06
하지 외골격로봇의 보행 실시간 모니터링 기초분석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
An Assistive Control Strategy Using Arm Swing Information for 1DoF Hip Exoskeleton for Hemiplegic Gait Rehabilitation
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2019 .04
하지 동력 의족에서 위상 변수의 이동을 통한 인간의 보행 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
4 절 링크 보행 운동기기의 보행 궤적 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
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