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이지석 (현대로템) 박현석 (현대로템) 노재호 (광운대학교) 정찬만 (전남대학교)
저널정보
Korean Society for Precision Engineering 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 한국정밀공학회 2015년도 춘계학술대회 논문집
발행연도
2015.5
수록면
1,140 - 1,140 (1page)

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2016

무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
이지석 ,  하태준 ,  배재만 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016.10 학술대회자료

2015

가변 모듈형 무릎관절 외골격로봇
이지석 ,  박현석 ,  노재호 외 1명 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015.05 학술대회자료

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#Exoskeleton Robot #Knee Joint #Variable Stiffness

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보행 보조를 위한 착용식 무릎 외골격 로봇 제어 시스템 개발
송수성 ,  백윤수 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2015 .12
하지 착용형 외골격 로봇의 효율적 보행패턴 생성 및 에너지 효율성 검증
김완수 ,  이승훈 ,  유재관 외 4명 Journal of the Korean Society for Precision Engineering 2012 .03
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손호정 ,  전도영 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2011 .10
무릎관절 외골격로봇의 보행구간별 특징
이지석 ,  하태준 ,  배재만 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .10
多軸(polycentric) 구조의 능동형 무릎보조 착용로봇 개발
천주영 ,  현동진 ,  정경모 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 2016 .05

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