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제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
이족 보행 로봇의 칼만 필터를 이용한 ZMP 추정 및 모델 천이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
발목 센서 정보 부재 시의 ZMP 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Stability Evaluation of Outdoor Unmanned Security Robot in Terrain Information
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2018 .10
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스키 로봇 회전 주행의 동역학적 매커니즘 분석 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
인간형 스키로봇 설계를 위한 최적화 알고리즘 적용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
Development of ZMP based Tipping-over Prevention Program for Cargo Crane and Study on Analytical Verification
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
인간형 스키로봇 플랫폼의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
다물체 동역학 프로그램과 ZMP 이론을 이용한 고소작업차량의 전도 안정성 판별에 관한 연구
한국기계가공학회지
2018 .04
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
A New Stability Framework for Trajectory Tracking Control of Biped Walking Robots: A Dissemination Version
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
휴머노이드형 스키로봇 티보의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Body Trajectory Generation Using Quadratic Programming in Bipedal Robots
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
이족 보행 로봇의 보행 모션을 위한 모델 스위칭 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2021 .12
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