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20 톤급 카고 크레인 전도, 전복 방지 시뮬레이션 모델 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
다물체 동역학 프로그램과 ZMP 이론을 이용한 고소작업차량의 전도 안정성 판별에 관한 연구
한국기계가공학회지
2018 .04
제어모멘트자이로를 이용한 카고크레인 차량 전복상태의 능동 억제 방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
다물체 동역학 프로그램을 이용한 트럭 크레인 전도 안정성 평가
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .05
전방작업이 가능한 트럭 탑재형 크레인 연비시험 방법에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
Walking Pattern Generation using MPC with minimization of COM Velocity Fluctuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
발목 센서 정보 부재 시의 ZMP 추정 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
이족 보행 로봇의 칼만 필터를 이용한 ZMP 추정 및 모델 천이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
다물체 동역학을 이용한 타워크레인 운송 모델링 방법 연구
대한조선학회 논문집
2015 .08
타워크레인 사용 연한 설정을 위한 기초 연구
한국건설안전학회 논문집
2019 .01
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
네트워크 분석방법론을 활용한 건설현장의 크레인 안전사고 분석
대한건축학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
유압실린더를 사용한 갠트리 크레인의 안전성 검증
드라이브·컨트롤
2019 .06
군용차량 인양크레인의 작업 영역 분석에 대한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
집게 크레인의 구조 설계 해석 및 제작
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
Analysis of Ground Pressure according to Crawler Crane Working Position
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2022 .12
크롤러 크레인 롤러의 하중 해석 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .04
크롤러크레인 붐의 동적거동 측정
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2023 .11
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