지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
이용수
등록된 정보가 없습니다.
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
휴머노이드형 스키로봇 티보의 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인간형 스키로봇 플랫폼의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
스키로봇 SKIRO 를 위한 주행 모션 생성과 위치인식 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인간형 로봇손 개발 및 로봇 자동화 산업에서의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
근골격해부학에 근거한 인간의 매커니즘 기반 16자유도 인간형 로봇핸드의 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2020 .12
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
인간형 스키로봇 ALEXI의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
지면 반발력을 고려한 휴머노이드 발 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델
센서학회지
2024 .01
0