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Walking Pattern Generation using MPC with minimization of COM Velocity Fluctuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
스키 로봇의 안정성 향상을 위한 ZMP 제어 시스템 개발에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇의 칼만 필터를 이용한 ZMP 추정 및 모델 천이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
Foot Placement Method to Change Velocity of Running Biped Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
발목형 로봇의족 제어를 위한 경사로 각도에 따른 발목의 강성 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
발목 경직 완화를 위한 발목신장 시스템 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
인체 발목과 회전축이 일치하는 외골격 로봇 2 자유도 발목 기구부 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
Development of ZMP based Tipping-over Prevention Program for Cargo Crane and Study on Analytical Verification
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2018 .11
인간형 스키로봇 플랫폼의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행 시 발목 내번으로 인한 부상을 방지하는 발목 보조 디바이스의 개발 및 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Characteristics of Morphology and Bone Strength Distribution of Ankle Joint for Development of Total Ankle Arthroplasty
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2018 .01
Development and evaluation of ankle muscle trainer with malleolar and subtalar movement actuators and underfoot reaction force sensors during active ankle dorsi-plantarflexion
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2016 .10
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
이중 사절링크 구조를 가지는 휴머노이드 로봇의 발목 설계 및 비교
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
다채널 근전도센서와 발목 동작 추정 및 보정 알고리즘
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
가변 강성이 내재된 발목 보조 웨어러블 디바이스 : 간소화된 발목 제어를 위한 방법 제시
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행보조로봇의 발목회전력 측정을 위한 발목관절 토크센서 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .04
인체적합형 발목관절 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
발목 재활 보조기 개발
정보 및 제어 논문집
2017 .04
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