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2018 스키 로봇 챌린지를 위한 인간형 로봇 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
인간형 스키로봇 ALEXI의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스키 로봇 회전 주행의 동역학적 매커니즘 분석 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
인간형 스키로봇 설계를 위한 최적화 알고리즘 적용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
두 가지 스키 턴에서 하지 관절의 생체역학적 분석
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .12
스키로봇의 최적 경로계획기법과 유효곡률반경 검증 방안
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
대학 스키수업 참가자의 몰입, 만족도, 서비스품질 및 재방문의도의 관계
한국산학기술학회 논문지
2016 .06
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
칼라 정보를 이용한 스키 기문 검출
제어로봇시스템학회 논문지
2018 .12
A Study on Robust Motion Control of Humanoid Type Robot for Cooperative Working
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2015 .10
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
체어스키용 맞춤형 시트 시스템의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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