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이용수
ABSTRACT
1. 서론
2. 전도 안정성 판별 기준 선정
3. 대상 시스템 모델링
4. 대상모델 시뮬레이션
5. Zero Moment Point 이론
6. 시뮬레이션 결과의 ZMP 이론 적용
7. 결론
REFERENCES
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