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자료유형
학술저널
저자정보
김상원 (군산대학교) 정창조 (군산대학교) 이정환 (군산대학교) 강동명 (군산대학교) 박문호 (진우에스엠씨)
저널정보
한국기계가공학회 한국기계가공학회지 한국기계가공학회지 제17권 제2호
발행연도
2018.4
수록면
145 - 152 (8page)

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This study deals with the method of determining the tip-over stability of a truck mounted on a high place operation car that is frequently used to carry out high-altitude work. Multibody Dynamics Program and Zero Moment Point (ZMP) theory are used to include dynamic effects during the car’s high place operation. Through a combination of the Multibody Dynamics Program and ZMP, understanding the dynamic effects of the car’s operating parts and building a detailed tip-over model of the car permitted a more precise prediction of the car’s tipping-over behavior. It is also expected to help reduce the car’s development time due to the time-effective simulation and provide safer work levels for the operating guide (in terms of working radius and lifting capability) with the dynamics effects.
#Multibody Dynamics Program(다물체 동역학 프로그램) #Zero Moment Point(제로 모멘트 포인트) #High Place Operation car(고소작업차) #Tip-Over(전도) #Stability(안정성)

목차

ABSTRACT
1. 서론
2. 전도 안정성 판별 기준 선정
3. 대상 시스템 모델링
4. 대상모델 시뮬레이션
5. Zero Moment Point 이론
6. 시뮬레이션 결과의 ZMP 이론 적용
7. 결론
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