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질량중심-역기구학과 모델 스위칭을 이용한 이족 로봇의 효과적인 지면 적응 보행 전략
한국생산제조학회지
2022 .04
이족보행로봇의 보행 및 작업동작 안정화에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이족 보행 로봇 SUBO-1 의 다관절 토크 제어를 통한 양 발 균형 제어
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .10
이족보행로봇의 실시간 작업동작 구현에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2016 .04
가변 질량 중심 높이를 가진 도립 진자 모델을 이용한 이족 보행 로봇의 최적 보행 패턴 생성
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
강화학습을 통한 자율 보행을 위한 이족보행 플랫폼 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .11
이족보행 휴머노이드 로봇의 개발과 보행패턴 생성
한국인터넷방송통신학회 논문지
2017 .01
강화 학습을 이용한 2D 이족 로봇의 보행 속도 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
정보 및 제어 논문집
2021 .04
2족 보행로봇의 안정한 자세제어에 관한 연구
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
연속적인 측면 외력에 대항하는 걷는 이족보행로봇의 균형/회피 제어 알고리즘 : 실험적 연구
대한전자공학회 학술대회
2016 .06
Push Recovery of Biped Robot by Changing the Stride based on CoM Velocity
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
보행로봇의 안정한 작업동작 구현을 위한 학습제어에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
이족 보행 로봇 SUBO-1 의 보행 패턴 생성 및 실험적 구현
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
키넥트를 이용한 이족 보행 로봇의 모션 생성
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
이족 보행 로봇 궤적 추적 제어기의 안정성 평가 기준에 관한 연구
대한전기학회 워크샵
2021 .04
A Study on Robust Walking Control of Biped Robot
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2015 .04
이족 보행 로봇의 칼만 필터를 이용한 ZMP 추정 및 모델 천이
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
2족 보행로봇의 안정한 보행 패턴에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
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