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인간형 스키로봇 플랫폼의 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
스키 로봇 회전 주행의 동역학적 매커니즘 분석 및 시뮬레이션에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2018 .05
휴머노이드 로봇의 동보행 안정도에 관한 연구
한국기계가공학회지
2016 .04
인간형 스키로봇 ALEXI의 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
Time-Delay Control for the Implementation of the Optimal Walking Trajectory of Humanoid Robot
드라이브·컨트롤
2018 .09
스키용 휴머노이드 로봇 플랫폼 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
휴머노이드 로봇 기반의 서비스 응용전략 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
Study on Performance Motion Generation of Humanoid Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2020 .03
CNN 기반의 인간형 로봇의 낙상 판별 모델
센서학회지
2024 .01
CNN 을 이용한 인간형 로봇의 낙상 감지
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
A Study on Stable Motion Control of Humanoid Robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
인간형 로봇손 개발 및 로봇 자동화 산업에서의 활용
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .11
과학관에서의 대중 시연을 통한 인간크기 이족보행 휴머노이드 로봇의 평가 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2015 .09
인간형 스키로봇 설계를 위한 최적화 알고리즘 적용 방법
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .05
구조 특성을 반영한 인간형 로봇을 위한 실시간 CoM/ZMP 궤적 변환 방법
한국항행학회논문지
2017 .01
역할놀이용 휴머노이드 로봇을 위한 얼굴 검출 및 인식 기술 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Noise Rejection Model for a Balancing Humanoid Robot
ITC-CSCC :International Technical Conference on Circuits Systems, Computers and Communications
2015 .06
물리적 상호작용 기반의 이족 보행 패턴을 이용한 인간형 로봇의 이동 제어
제어로봇시스템학회 논문지
2021 .09
아동형 휴머노이드 로봇의 설계 및 보행
한국지능시스템학회 논문지
2015 .06
인간형 상반신 로봇의 시뮬레이터 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
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