자동차 Auto Valet Parking 기술 원리와 동향

김명준 ,  권오성 ,  김정하

제어로봇시스템학회지

2023 .06

원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증

김선욱 ,  정용환 ,  조병림 외 2명

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .05

자율 발렛 주차 시스템과 표준화

이경호

오토저널

2015 .10

자율주차를 위한 CASE 시스템 개발

김성일 ,  아미룯딘 브릴리안 푸트라 ,  구스만 레겔 안토니 경 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2023 .05

자율주차를 위한 CASE 시스템 개발

김성일 ,  아미룯딘 브릴리안 푸트라 ,  구스만 레겔 안토니 경 외 1명

대한전자공학회 학술대회

2023 .05

블록 기반 UGV 자율주차 시스템

최준오 ,  고보성 ,  정재훈 외 3명

정보 및 제어 논문집

2024 .10

네 개의 원호를 이용한 자동 평행주차 Path Planning 개발

신희석 ,  김정하

한국자동차공학회 춘계학술대회

2018 .06

Analysis of Three-dimensional Park Space Planning Using Downtown Urban Planning Facilities - Focusing on the Analysis of Development Cases Using the Three-dimensional City Park System in Japan -

Seung-Kwan Baek

KIEAE Journal

2023 .06

자동주차시스템을 위한 훼손 주차선 인식 방법에 관한 연구

이태호 ,  김영춘 ,  정도현 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2022 .11

영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템

정용우 ,  강창묵 ,  강동희 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템

정용우 ,  강창묵 ,  강동희 외 5명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 주차 경로생성

이동길

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2019 .05

A Local Path Planning for Perpendicular Parking in Limited Parking Spaces

Yong Woo Jeong ,  Hyen Wook Heo ,  Chung Choo Chung

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2020 .10

정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘

김경현 ,  유진우

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

자율 주차 제어를 위한 주차선 검출 연구

김규리 ,  유소희

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

Q learning-based Autonomous Valet Parking System

Ying Shuai Quan ,  Dae Jung Kim ,  Seung-Hi Lee 외 1명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2020 .07

Simulation Study of Autonomous Vehicle with Restricted Sensor Network for Autonomous Valet Parking System

Chanho Lee ,  Junghwan Gil ,  Chulsoo Kim

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

자율 주차를 위한 방향성 코너 포인트 활용 주차구역 인식방법

윤상호 ,  김민수 ,  박재흥

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2024 .07

Development of Safety Assessment Indicators and Facility Management System for Crime Prevention - A Case Study of Park -

Su-Ji Lee ,  Seung-Su Lee ,  Ki-Sung Song 외 1명

한국컴퓨터정보학회논문지

2019 .07

현대적 그린웨이로서 경의선 숲길공원의 물리적 구성이 갖는 의미

조영동 ,  조항만

대한건축학회 학술발표대회 논문집

2017 .04