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저자정보
우훈제 (국민대학교) 손성효 (언맨드 솔루션) 문희창 (언맨드 솔루션) 성경복 (한국전자통신연구원) 김정하 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 춘계학술대회 2011 한국자동차공학회 부분종합 학술대회
발행연도
2011.5
수록면
1,274 - 1,279 (6page)

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This paper introduces an automated valet parking system (AVP) which applies an autonomous driving concept into the current parking assistant system (PAS). The present commercial PAS technology is limited into vehicle. It means vehicle only senses and controls by and for itself to assist the parking. Therefore, the present PAS is restricted to simple parking events. But AVP includes wider parking events and planning because it uses infra-sensor network as well as vehicle sensor. For the realization of AVP, the commercial steering system of a compact vehicle was modified into steer-by-wire structure and various sensors like LRF (Long Range Finder) and camera were installed in a parking area. And local & global server decides where and when the vehicle can go and park in the testing area after recognized the status of environment and vehicle from those sensors. GPS solution was used to validate the AVP performance. More various parking situations, vehicles and obstacles will be considered in the next research stages based on these results. And we expect this AVP solution with more intelligent vehicles can be applied in a big parking lot like a market, an amusement park, etc.
#주차 보조 시스템 (Parking Assistance System) #자동 발렛 파킹 시스템 (Autonomous valet parking) #무인 자동차 (Unmanned vehicle) #전역 경로 계획 (Globla Path Planning) #분산처리 (Distributed Process) #환경 인지 (Environment Perception)

목차

Abstract
1. 서론
2. 자동 발렛 파킹 시스템의 전체 개념
3. Lower vehicle 제어기와 테스트 플랫폼
4. 표준 통신 프로토콜
5. 주행 검증
6. 결론
Acknowledgement
References

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