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자율주차를 위한 CASE 시스템 개발
대한전자공학회 학술대회
2023 .05
블록 기반 UGV 자율주차 시스템
정보 및 제어 논문집
2024 .10
자율 발렛 주차 시스템과 표준화
오토저널
2015 .10
정적 및 동적 객체 회피를 고려한 자율발렛주차 알고리즘
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Simulation Study of Autonomous Vehicle with Restricted Sensor Network for Autonomous Valet Parking System
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
영상 기반 실내 자율 주행 및 주차 시스템
한국자동차공학회 춘계학술대회
2017 .05
원호 기반의 자율 발렛 주차 제어 알고리즘 개발 및 검증
대한기계학회 춘추학술대회
2016 .05
자율주차 시스템을 위한 합성곱 신경망 기반 주차 공간 검출 방법
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 발렛 주차를 위한 경험 기반의 주차 경로생성
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
선진교통문화로의 변화, 자동발렛주차기술이 이끈다
오토저널
2019 .09
주차장 자율 주차 시스템 개발에 대한 연구
한국정보과학회 학술발표논문집
2019 .06
라이다 기반 자율주차 정확성 평가를 위한 관제시스템 개발에 대한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
Parking Space Recognition for Autonomous Valet Parking Using Height and Salient-Line Probability Maps
[ETRI] ETRI Journal
2015 .12
자율주행 자동발렛주차용 시스템반도체에서의 로컬 인터커넥션 네트워크 특성 연구
대한전자공학회 학술대회
2020 .11
자율 주차 제어를 위한 주차선 검출 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
자율 발렛 주차 시스템 개발 및 시뮬레이션 결과
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2018 .11
센서 퓨전을 이용한 자율 주차 시스템 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
자율주차를 위한 딥러닝 기반 주차선 타입 분류 예측 알고리즘
한국자동차공학회 춘계학술대회
2020 .07
CARLA 시뮬레이터를 활용한 End-to-End 시나리오 기반의 자동발렛주차 시스템 평가 기술 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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