평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06

여유구동 병렬기구를 이용한 에너지 절감 매니퓰레이터 개발

배장호 ,  박수민 ,  이기욱 외 6명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .12

직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘

박수민 ,  이기욱 ,  김제혁 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화

배장호 ,  박수민 ,  김제혁 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

공압형 인공근육으로 구동되는 병렬기구의 토크제어

오창준 ,  최희남 ,  강봉수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2016 .03

소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘

이승열 ,  김영진 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation

Sejeong Kim ,  Jiwon Moon ,  Jihyeon Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어

정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획

김종호

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .12

다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가

김종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2022 .06

분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링

김종호 ,  장인권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발

최성현 ,  윤동원

대한기계학회 춘추학술대회

2022 .05

여유자유도/비여유자유도 로봇 메커니즘의 방향성 성능 지표와 여유자유도 효과 분석에의 응용

김성복

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .09

Joint Torque Control Strategies for Hydraulic Robots

Woongyong ,  Lee

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2015 .10

고하중 3 축 병렬기구의 설계

김성일 ,  정지하 ,  정철훈 외 3명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Q-필터 기반 외란 관측기를 이용한 이중화 구동장치의 Force fighting 및 외란 제거

한영탁 ,  임상덕 ,  한봉수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

6축 병렬형 힘/토크 측정 순응장치 개발

박지원 ,  김한성

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2016 .11

병렬 연결형 전력 컨버터의 부하 균등제어 방법

김찬인 ,  이찬교 ,  유효열 외 1명

전력전자학회 학술대회 논문집

2018 .11

A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation

Muhammad Uma ,  Fa ,  ooq 외 2명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2017 .10