7개의 와이어로 구동되는 링크-와이어 혼합형 6-자유도 햅틱 기기의 작업공간 해석

김성목 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .10

와이어 구동 3T1R 햅틱 메커니즘의 작업공간 분석

조한별 ,  김성목 ,  이병주 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

새로운 형태의 강체 링크-와이어 혼합 구동형 병렬구조 6-자유도 햅틱기기의 기구학 해석

조한별 ,  우상훈 ,  김성목 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

구속력을 포함하는 힘/모멘트 평형 방정식에 기반한 와이어-구동 병렬 메커니즘 합성

홍태우 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .05

6 자유도 직·병렬 Haptic Device 의 기구학 해석

김선우 ,  이동혁 ,  박영식 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

와이어 구동 매니퓰레이터의 성능 향상을 위한 제어 오류 분석 및 기계 설계 분석

양용훈 ,  이인호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

메탈와이어 전개 식 드론 탑재용 포획장치

김수영 ,  정상훈 ,  응위엔시 외 1명

항공우주시스템공학회 학술행사 논문집

2019 .11

와이어 컷팅장치의 와이어 장력에 의한 드럼의 변위변화 연구

윤상환 ,  김정태 ,  홍진표 외 1명

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2020 .07

내시경 수술 도구의 수동 조작 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계

이호열 ,  송찬호 ,  손재범

로봇학회 논문지

2019 .09

와이어 구동 원격조작기 하부 팔의 와이어 변화 분석

박병석 ,  이종광 ,  유승남

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2020 .09

수동 조작 내시경 수술 도구를 위한 힘이 증가된 연속체 메커니즘 및 이의 최적 형상 설계

이호열 ,  정의성 ,  정유수 외 3명

로봇학회 논문지

2021 .06

와이어 와인딩을 이용한 신개념 중력보상 메커니즘

이동규 ,  이상호 ,  박정환 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2016 .09

칩 사진 상의 와이어 인식 방법

장경선

전자공학회논문지

2016 .05

Wire bonding 자동 전단력 검사를 위한 wire의 3차원 위치 측정 시스템 개발

고국원 ,  김동현 ,  이지연 외 1명

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .12

링크구조를 갖는 병렬 로봇에 대한 구조 해석

홍대선 ,  박일환 ,  고아라

한국생산제조학회 학술발표대회 논문집

2019 .11

물체 이송을 위한 와이어 구동 플라잉 시스템의 하이브리드 제어 기술 개발

권오흥 ,  강대석

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2022 .10

와이어 가공을 위한 고효율 트위스트 다이아몬드 와이어 개발（２）

권용민 ,  권현규

한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집

2015 .10

와이어의 길이에 따른 양면 형상기억합금 와이어 액추에이터 동작 특성 연구

장태수 ,  류봉조 ,  김영식

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2018 .05

The Development of A New Diamond Wire for Improving Processing Efficiency

B. Peng ,  H. K. Kweon ,  B. K. Jung

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05

트위스트 다이아몬드 와이어의 성능향상을 위한 특성평가에 관한 연구

박창용 ,  권현규 ,  팽발 외 1명

한국기계가공학회지

2016 .02