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공압형 인공근육으로 구동되는 족 보행로봇의 기구설계 및 제어
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .11
강화학습을 이용한 공압형 인공근육의 지능제어
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 동적 특성 추정
대한기계학회 춘추학술대회
2019 .05
Intelligent Backstepping Control for Pneumatic Artificial Muscle System
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Development of a Wearable Upper-limb Exoskeleton using Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2020 .10
딥러닝을 이용한 공압형 인공근육의 모델링 및 정밀제어에 대한 연구
대한기계학회 논문집 A권
2021 .01
Force Control of 6-DOF Pneumatic Joystick
동력시스템공학회지
2015 .02
고수축비를 가진 신개념의 유연한 공압 근육의 모델링
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .05
공압형 종이 접기 방식 인공 근육의 특성 분석 및 형상 적응을 위한 소프트 그리퍼로의 응용
대한기계학회 논문집 A권
2020 .03
순환신경망 기반 딥러닝을 이용한 공압형 인공근육 히스테리시스 특성예측
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Thermo-Pneumatic SMA Artificial Muscle for Enhanced Pumpless Pneumatic Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
Preliminary Result on Passive Wearable Device using Origami-based Vacuum Pneumatic Artificial Muscles
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2024 .10
유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
인공 공압근육 근력 보조 웨어러블 슈트
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2021 .12
공압 챔버를 이용한 소프트 웨어러블 슈트의 액추에이터 특성 연구
제어로봇시스템학회 논문지
2020 .09
공압근육을 사용한 발목근력보조로봇의 개발
대한기계학회 논문집 A권
2017 .08
고하중 3 축 병렬기구의 설계
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
공압근육을 이용한 상지근력 보조용 웨어러블 로봇의 설계 및 제어
한국생산제조학회지
2018 .06
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