여유구동 병렬기구의 에너지 절감을 위한 경로 최적화

배장호 ,  박수민 ,  김제혁 외 5명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

여유자유도 로봇 매니퓰레이터를 위한 동적제어시스템

최영규 ,  박진현

한국기계기술학회지

2020 .01

여유자유도 모바일 매니퓰레이터의 조작성 기반 경로 계획

사공의훈 ,  박종훈 ,  황면중

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

직렬 매니퓰레이터 구조를 확장한 신규 여유구동 메커니즘

박수민 ,  이기욱 ,  김제혁 외 4명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2015 .05

가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획

김종호

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .12

평면형 3자유도 병렬 메커니즘의 여유 구동 특성 분석

전정인 ,  오현석 ,  우상훈 외 3명

로봇학회 논문지

2017 .06

고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현

김정영 ,  김진탁 ,  박상신 외 3명

로봇학회 논문지

2019 .09

여자유도를 이용한 로봇 머니퓰레이터의 강성 최적화

조창노 ,  김홍주 ,  최성희

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석

김주현 ,  김민규 ,  서진호 외 1명

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2017 .12

Trajectory Tracking Control of a Real Redundant Manipulator of the SCARA Type

Claudio U ,  ea ,  John Ke 외 1명

Journal of Electrical Engineering & Technology

2016 .01

다목적 최적화에 기반한 3자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가 방법 개발

김종호

한국기계가공학회지

2023 .06

강화학습을 이용한 여유 자유도 로봇팔의 영공간 임피던스 제어

김선수 ,  최경환

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

모바일 로봇을 위한 카메라 탑재 매니퓰레이터

이준우 ,  조훈희 ,  정성균 외 2명

한국전자통신학회 논문지

2022 .06

Dynamic Force Analysis of the 6-DOF Parallel Manipulator

Yoshito Tanaka ,  So-Nam Yun ,  Yasunobu Hitaka 외 7명

동력시스템공학회지

2015 .12

고난도 작업을 위한 모바일 유압 매니퓰레이터 시스템 개발

김진탁 ,  박병윤 ,  박상신 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

구호 작업용 연성 매니퓰레이터 개발을 위한 시뮬레이터 설계

원건 ,  김태근 ,  황정훈

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

에너지 절감 사례

이동주 ,  이도형

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2016 .06

여유자유도를 갖는 이동 머니퓰레이터의 최적해 해석

주백석 ,  성영휘

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2015 .05