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외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 외란 제거
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
비선형적 전자기 구동에 대한 외란 관측기 기반 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
선택적 외란 제거를 위한 외란 관측기의 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2019 .02
필터가 삽입된 외란 관측기의 안정도 해석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2024 .07
내부 궤환 외란 관측기와 외부 궤환 외란 관측기의 성능 비교
정보 및 제어 논문집
2017 .10
무선형 의료로봇 전자기 구동을 위한 외란 관측기 기반 강인 제어기 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2023 .06
유체 정역학적 구동 시스템의 비정합 외란 보상을 위한 외란 관측기 기반 위치 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
무인항공기의 내풍성 강화를 위한 외란관측기 기반 비행제어기법의 실험적 검증
항공우주시스템공학회 학술행사 논문집
2018 .11
외란 관측기에서 안정한 최적 Q 필터 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2020 .07
Super-Twisting Sliding 기법을 이용한 PMSM 외란 관측기 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2019 .05
외란 관측기 기반 PMSM 의 역기전력 보상을 통한 강인 전류 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2015 .05
Control Performance Improvement of a Nonlinear Magnetic Levitation System with a Disturbance Observer
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2023 .04
외란 관측기를 사용한 조향 백투백(back to back) 시험기 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
가변속 냉동시스템의 강인 제어를 위한 유전 알고리즘 기반의 외란 관측기 설계
대한설비공학회 학술발표대회논문집
2023 .11
주파수 추정 기법을 통해 미지의 정현파 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
대한전자공학회 학술대회
2015 .06
가우시안 프로세스와 외란 관측기를 사용한 외란 보상을 위한 학습 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
시변 주파수를 가지는 사인파형 외란을 완벽하게 제거하는 외란 관측기 설계
정보 및 제어 논문집
2015 .10
비선형 외란 보상을 통한 축 대부하 플랫폼의 추적 제어성능
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2018 .10
이산 시간 외란 관측기를 이용한 전력시스템 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2016 .03
비정합 삼각함수 외란이 존재하는 PMSM의 모델 기반 외란 추정을 이용한 제어기 설계
정보 및 제어 논문집
2017 .10
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