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산업용 로봇 힘제어를 위한 6축 순응장치 설계
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
6축 힘토크 센서의 소형화 모듈에 적용하기 위한 힘/토크 조정 알고리즘
대한전자공학회 학술대회
2022 .04
다축 힘/토크 센서 교정용 고정밀 교정장치 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2024 .07
Development of Experimental Equipment for Securing Bolt Torque-Axis Force Relationship
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2020 .09
Development of a Robot System for Chemical Coupler Assembly using a 6-DOF Compliance Device
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2023 .10
유연힌지 기반 병렬기구형 힘/토크 센서 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .05
가변 풀림 토크 기반 컴플라이언스 스프링 클러치의 설계 및 토크 추정
로봇학회 논문지
2016 .03
Preliminary Study of Multi-degree-of-freedom Electromagnetic Force Compensation Force-torque Sensor
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2023 .05
마그네틱 볼 조인트를 갖는 6축 순응장치 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Development of Six-Axes Force and Torque Sensor based on Stewart Platform
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
뇌졸중환자 보행보조로봇의 무릎관절 토크측정을 위한 토크센서 개발
센서학회지
2018 .01
전압방정식에서 시변성이 고려된 파라미터에 의한 토크 리플 산정
전기학회논문지
2017 .07
토크 오차 감소를 위한 디스크형 커플링을 갖는 토크센서가 내장된 로봇 관절모듈
대한기계학회 논문집 A권
2016 .02
고관절 재활로봇의 2축 힘/토크센서 설계
제어로봇시스템학회 논문지
2016 .07
Analysis of the Main Factor of Wheel Loader Torque via Wireless Measurements
한국기계가공학회지
2020 .04
EV용 전동기에서의 릴럭턴스 토크와 마그네틱 토크가 토탈 토크에 미치는 영향에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2023 .10
백투백 방식 부하시험장비에서의 토크 추정을 이용한 수명시험법 연구
신뢰성응용연구
2019 .09
스마트 로봇 관절용 원판형 3 축 힘/토크 센서
대한기계학회 춘추학술대회
2021 .08
Study on Analysis Process for Slip Torque Design Control of Impact Hammer Drills
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2016 .05
머신러닝 기반 이상 토크 모니터링 알고리즘 개발
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
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