가변 작업에 대한 분산 구동 메커니즘의 다목적 최적화 기반 궤적 계획

김종호

제어로봇시스템학회 논문지

2021 .12

최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링

김종호 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2021 .04

최적화에 기반한 분산 구동 메커니즘의 생체 모방 가변 기어링

김종호 ,  장인권

대한기계학회 논문집 A권

2022 .08

분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2017 .11

분산 구동 메커니즘 기반의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2016 .12

다목적 최적화 방법을 이용한 6 자유도 매니퓰레이터의 최대 동적 성능 평가

김종호

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

Remote Rotating Mechanism driven by a Hydraulic Actuation

Sejeong Kim ,  Jiwon Moon ,  Jihyeon Jung 외 1명

제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집

2024 .10

허용 속도 및 힘에 기반한 분산 구동 메커니즘의 듀얼모드 운용

김종호 ,  신영준 ,  장인권

대한기계학회 춘추학술대회

2018 .04

소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어

정석환 ,  김경수

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2018 .05

분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링

김종호 ,  장인권

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2021 .06

다중 재료를 고려한 차체 구조의 다목적 위상최적설계

정영석 ,  유남희 ,  노유한 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

다목적 최적화 알고리즘을 이용한 신재생에너지시스템 최적 설계

박승훈 ,  장용성 ,  김의종

대한설비공학회 학술발표대회논문집

2020 .11

생체 모방 로봇의 동적 성능 최대화를 위한 다목적 최적화 방법의 적용

김종호

대한기계학회 춘추학술대회

2023 .05

구조최적설계 기술동향 : Multi-X Optimization

민승재

오토저널

2025 .03

최적화 기반 다목적 제어 시스템의 안정성 해석 : 2 차 시스템에 대한 사례 연구

김인겸 ,  박경훈

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06

소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘

이승열 ,  김영진 ,  신동준

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2019 .05

다목적 다분야 최적화 기법을 활용한 로터 블레이드 설계 및 성능 분석

이진휘 ,  박성중 ,  최정욱 외 1명

한국항공우주학회 학술발표회 초록집

2024 .11

한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법

우상훈 ,  이병주 ,  김희국

한국정밀공학회 학술발표대회 논문집

2016 .05

Large-Size Aerial Skeleton System with Distributed Rotor Actuation

Hyunsoo Yang ,  Sangyul Pa ,  k 외 4명

대한기계학회 춘추학술대회

2019 .05

다목적 최적화 기법을 활용한 마그네틱 기어의 형상 최적 설계

차주경 ,  김찬호 ,  전성배 외 2명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .10