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유압 로봇 매니퓰레이터 관절 구동 메커니즘 기구학 해석
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2017 .12
Joint Torque Control Strategies for Hydraulic Robots
유공압건설기계학회 학술대회논문집
2015 .10
하지근력증강로봇의 유압구동모듈 시스템식별 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .12
소형 로봇 시스템을 위한 새로운 줄 꼬임 구동 메커니즘 설계 및 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2018 .05
소형 줄 꼬임 구동기의 비대칭적인 구동을 개선하기 위한 보상 메커니즘
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2019 .05
상온기체 블로우다운 방식을 사용한 유도무기용 유압식 구동장치의 공압부에 대한 모델링 및 시뮬레이션
드라이브·컨트롤
2016 .09
관절 연동형 착용식 로봇의 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2015 .05
Smart Load Generator for Free Weight based on Quasi-Direct Drive Actuation
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .11
다목적 최적화 방법에 기반한 분산 구동 메커니즘의 최대 동적 성능 평가
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2022 .06
A cost-effective and miniaturized actuation system for two three-tube concentric tube robots with parallel actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2017 .10
분산 구동 메커니즘에 기반한 생체 모방 연속 가변 기어링
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2021 .06
Computation of High-Speed Jet Actuation for Flow Separation Control
한국전산유체공학회 학술대회논문집
2022 .10
Design and Analysis of RF MEMS Cantilever Switches for Parameter Enhancement
Transactions on Electrical and Electronic Materials
2018 .06
유압구동장치 서보밸브 옵셋 제거를 위한 유압궤환구조 PI제어기 설계
전기학회논문지
2019 .06
분산 구동 메커니즘에 기반한 3축 평면 매니퓰레이터의 듀얼모드 운용
대한기계학회 춘추학술대회
2017 .11
고출력 및 경량 협동로봇 위한 케이블-유압 구동 3자유도 매니퓰레이터 설계 및 구현
로봇학회 논문지
2019 .09
착용로봇 유압구동기 반응성 향상을 위한 제어방법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .10
전기습윤과 전자기 구동 기반의 다기능 유체렌즈
한국가시화정보학회 학술발표대회 논문집
2018 .04
Design of an Actuation Module for a Cathode Basket Lifting Mechanism
한국방사성폐기물학회 학술대회
2018 .01
한 개의 여유구동을 가지는 병렬 메커니즘에 대한 토크 균등 분배 기법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2016 .05
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