소형 필드로봇의 무선 원격 제어를 위한 조종시스템 구축에 관한 연구

최성웅; 레쾅호안; 손태곤; 양순용

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자료유형: 학술저널

저자정보: 최성웅 (University of Ulsan) 레쾅호안 (University of Ulsan) 손태곤 (University of Ulsan) 양순용 (University of Ulsan)

저널정보: 유공압건설기계학회 드라이브·컨트롤 드라이브·컨트롤 Vol.17 No.4

발행연도: 2020.12

수록면: 103 - 112 (10page)

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Field robots are used in various fields, such as agriculture, forestry, manufacturing, and construction; their use has recently expanded to include submarine areas. Field robots can aid in various tasks, such as soil transport, ground clearance, and dismantling of buildings. As field robots are used in a variety of different areas, the difficulty of the work is also quite varied. Increased difficulty is associated with an increased risk of accidents involving the field robot. In order to reduce the accident rate of field robot workers, the need for digitalization and automation of field robots is becoming more of an issue. To this end, it is necessary to study a system that enables workers to do their work without directly contacting a field robot. Therefore, in this paper, we introduce a control system for wireless remote control of a small field robot. The field robot can be wirelessly controlled by a worker in a remote location if the worker cannot be present at the work site. The implemented remote system is tested according to the type of work, and the operating characteristics of the remote system are assessed.

#Field Robot(필드로봇) #Wireless Control(무선제어) #Remote Control(원격제어) #Micro Controller(마이크로컨트롤러) #Construction Machinery(건설기계)

참고문헌 (9)

참고문헌 신청

임태형 / 2005 / 유압 굴삭기 시뮬레이터 개발 / 드라이브·컨트롤 2(1):9~14

임태형 / 2006 / 유압 굴삭기용 시뮬레이터 개발 및 응용 / 한국정밀공학회지 23(9):142~148

S. W. Choi / 2020 / A Study on User Interface for Development of Remote System of Small Excavator / 2020 Spring Conference on Drive and Control :33~34

신대영 / 2019 / 굴삭기 상부작업체에서 틈새에 의한 버켓의 거동 편차에 대한 연구 / 드라이브·컨트롤 16(4):9~15

황운규 / 2015 / 다운더홀(DTH) 해머의 모델링 및 실험 / 드라이브·컨트롤 12(2):34~38

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