메뉴 건너뛰기
.. 내서재 .. 알림
소속 기관/학교 인증
인증하면 논문, 학술자료 등을  무료로 열람할 수 있어요.
한국대학교, 누리자동차, 시립도서관 등 나의 기관을 확인해보세요
(국내 대학 90% 이상 구독 중)
로그인 회원가입 고객센터 ENG
주제분류
인문학
인문학 일반 역사학 철학 종교학 어문학 기타 인문학
사회과학
사회과학 일반 경영학 관광학 교육학 군사학 문헌정보학 법학 사회학 신문방송학 심리과학 정치외교학 지리학 행정학 경제학 무역학 인류학 기타 사회과학
자연과학
자연과학 일반 물리학 생물학 생활과학 수학·통계학 천문학 지구과학 화학 기타 자연과학
공학
공학 일반 건축공학 기계공학 산업공학 재료·에너지공학 전기전자공학 조선해양공학 화학공학 컴퓨터학 기타공학
의약학
의학 일반 간호학 수의학 약학 한의학 기초의학 임상의학 기타 의약학
농수해양학
농수해양학 일반 농학 수산학 식품과학 임학 축산학 해상운송학 기타 농수해양학
예술체육학
예술 일반 디자인 미술 미용 사진 음악학 의상 체육 공연매체예술 기타 예술체육학
복합학
학제간연구 과학기술학 뇌인지과학 기술정책 기타 복합학

ENG

추천
검색
질문

논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Quang Hoan Le (University of Ulsan) Kyoung-Taik Park (Korea Institute of Machinery and Materials) Young-Man Jeong (University of Ulsan) Soon-Yong Yang (University of Ulsan)
저널정보
제어로봇시스템학회 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 ICCAS 2014
발행연도
2014.10
수록면
326 - 330 (5page)

이용수

표지
📌
연구주제
📖
연구배경
🔬
연구방법
🏆
연구결과
AI에게 요청하기
추천
검색
질문

이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

A Study on Remote Control System Integrated Intuitive Vision System for Field Robot Using Head Tracker system
Quang Hoan Le ,  Kyoung-Taik Pa ,  k 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2013

Design of Augmented Reality Vision in Remote Control of Hydraulic Excavator Using Head Tracker system
Quang Hoan Le ,  H. C. Kim ,  S. Y. Yang 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2013.06 학술대회자료

초록· 키워드

오류제보하기
Operating excavator on the risk surroundings is not safe for human to control on site. Consequently, automatic excavator called Field Robot has been researched to protect the workers from the hazardous environments. The remote excavation system is required to perform in such environments. This paper presents the study on remote control system for the Field Robot and intuitive vision system for user via head tracker system. The design of the remote control system consists Remote Station and Filed Robot. In Remote Station, user can send the control commands through wireless communication. Besides, the IMU sensor is integrated in head mounted display (HMD) to measure the motion of human’s head. These signals are transferred to the pan/tilt motor controller and operate the motion of the CCD camera following the movement of operator’s head. The Field Robot is also contributed and some experiments are carried out to prove the feasibility of the proposed system.
#Field Robot #IMU sensor #Remote Control #Excavator #Head Mounted Display

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOTION TRACKING SYSTEM USING INERTIAL MEASUREMENT UNIT
3. SYSTEM CONFIGURATION
4. EXPERIMENT AND RESULT
5. CONCLUSION
REFERENCES

참고문헌 (0)

참고문헌 신청
참고문헌이 DBpia에서 서비스 중이라면, [참고문헌 신청]을 통해 등록해보세요

이 논문의 저자 정보

이 논문과 함께 이용한 논문

Development of the head tracking system for a virtual reality excavator
Soon-Yong Yang ,  Quang Hoan Le ,  Jong-Il Bae 외 4명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2015 .10
헤드 트래커 시스템을 사용하여 필드 로봇 원격 제어 및 증강 현실의 비전에 관한 연구
레광환 ,  정영만 ,  웬치탄 외 1명 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2014 .09
Development of the Flexible Observation System for a Virtual Reality Excavator Using the Head Tracking System
Quang Hoan Le ,  Jong-Il Bae ,  Young-Man Jeong 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2015 .10
Development of the Flexible Observation System for a Virtual Reality Excavator Using the Head Tracking System
Q. H. Le ,  Y. M. Jeong ,  C. T. Nguyen 외 1명 드라이브·컨트롤 2015 .06
Design of Augmented Reality Vision in Remote Control of Hydraulic Excavator Using Head Tracker system
Quang Hoan Le ,  H. C. Kim ,  S. Y. Yang 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2013 .06

최근 본 자료

전체보기

댓글(0)

0