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논문 기본 정보

자료유형
학술대회자료
저자정보
Quang Hoan Le (울산대학교) H. C. Kim (울산대학교) S. Y. Yang (울산대학교)
저널정보
유공압건설기계학회 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2013년도 춘계 학술대회 논문집
발행연도
2013.6
수록면
116 - 120 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (2)

2014

A Study on Remote Control System Integrated Intuitive Vision System for Field Robot Using Head Tracker system
Quang Hoan Le ,  Kyoung-Taik Pa ,  k 외 2명 제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집 2014.10 학술대회자료

2013

Design of Augmented Reality Vision in Remote Control of Hydraulic Excavator Using Head Tracker system
Quang Hoan Le ,  H. C. Kim ,  S. Y. Yang 유공압건설기계학회 학술대회논문집 2013.06 학술대회자료

초록· 키워드

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Nowadays, hydraulic excavator is used in some remote control applications. Specially, user operates the manipulator and the excavator movement so it requires a large of complex actions. Besides, vision system has an important role to help the user observe the environment of the excavator. Pan/Tilt camera is often used to record the image and transmitted to the monitor of the control center. This study present the development of augmented reality vision for user in remote control of hydraulic excavator using Head Tracker system. The main purpose is applying the Head-Mounted Display that integrated the Inertial Measurement Unit and Magnetic sensor to determine the orientation and position of the user"s head. This motion is transmitter to the pan/tilt servo motor to adapt the movement of the operator"s head. At first, the algorithm of the motion tracking system is described. Second, the hardware configuration are presented and explain their function.
#Head tracker(머리 추적기) #IMU #Magnetic sensing(자석 감지) #hydraulic excavator(유압) #Pan/tilt camera(굴착기팬 / 틸트 카메라) #Head-mounted(헤드 마운트 디스플레이)

목차

Abstract
1. INTRODUCTION
2. MOTION TRACKING SYSTEM USING HYBRID INERTIAL MEASUREMENT UNIT AND MAGNETIC SENSING
3. SYSTEM CONFIGURATION
4. CONCLUSION
REFERENCES

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