자율주행을 위한 충돌 위험도 반영 Local Path Planning

유수정 ,  이동휘 ,  김회원 외 2명

한국자동차공학회 춘계학술대회

2015 .05

곡률 계획에 기반한 차로 변경 경로 생성 방법

김경호 ,  김태윤 ,  황성호

한국자동차공학회 춘계학술대회

2022 .06

자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발

김현중 ,  변윤섭 ,  김백현 외 1명

대한전기학회 학술대회 논문집

2019 .07

[KSME2024R3016] 주변 차량 속도 예측 기반 자율주행 차량의 경로 생성

김현정 ,  한경석

대한기계학회 춘추학술대회

2024 .06

차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법

김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명

대한전자공학회 학술대회

2020 .11

자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획

김해준 ,  신종호

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2024 .11

LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략

김동현 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2023 .06

APF 기법을 이용한 자율주행자동차 차선 변경 위험도 판단 및 경로 생성에 관한 연구

오태영 ,  손원일 ,  안태원 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2019 .11

주행 상황의 위험 확률을 반영한 히트맵 기반 로컬 경로 생성 알고리즘

안승윤 ,  정세영 ,  곽석우 외 2명

유공압건설기계학회 학술대회논문집

2023 .05

농업용 다목적 궤도차량을 위한 자율 주행 기능 구현

고경남 ,  허준영 ,  박성욱 외 3명

전자공학회논문지

2022 .10

자율주행 자동차의 실 도로 차선 변경을 위한 장애물 검출 및 경로 계획에 관한 연구

오재석 ,  임경일 ,  김정하

제어로봇시스템학회 논문지

2015 .02

다중 고속 차량 추월을 위한 MPC 기반 경로 계획 및 제어 알고리즘

장해철 ,  공승현

한국자동차공학회 춘계학술대회

2024 .06

자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구

안태원 ,  유재남 ,  라주혁 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

AES 시스템의 회피 경로 생성 방법에 대한 연구

김민규 ,  김현범 ,  이민채

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어

신범수 ,  김현우 ,  동성모 외 1명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2016 .11

차량 궤적을 활용한 연결된 자율주행차 군집 주행화 전략

지경태 ,  한경석

한국자동차공학회 춘계학술대회

2023 .05

HPF 기법을 활용한 자율주행자동차 충돌 회피를 위한 경로 계획에 관한 연구

변지훈 ,  오태영 ,  문성준 외 2명

한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회

2021 .11

A* 알고리즘 기반 주행 중 장애물 회피를 위한 경로 계획 전환 알고리즘 제안

김재훈 ,  박준홍 ,  서동만 외 1명

한국정보과학회 학술발표논문집

2022 .06

자율주행을 위한 정밀 맵 데이터 모델 및 활용

민경욱 ,  최정단

한국자동차공학회 춘계학술대회

2017 .05

골목길 주행 상황에서 장애물 회피를 위한 경로생성 및 제어 알고리즘

김우중 ,  안우진 ,  채흥석 외 2명

제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집

2023 .06