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신범수 (현대오트론) 김현우 (현대오트론) 동성모 (현대오트론) 고향구 (현대오트론)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2016년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2016.11
수록면
830 - 830 (1page)

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#Autonomous Vehicle (자율주행차량) #Localization(자차측위) #Path Tracking (경로추종) #Obstacle Avoidance(장애물회피) #Local Path Planning (지역경로생성) #Precise Map (정밀지도) #Sensor Fusion-based Positioning (복합측위)

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