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함준혁 (차세대융합기술연구원)

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임경일 (Kyung-Il Lim) 논문수 · 이용수 4,586 · 피인용수 4

소속기관: 차세대융합기술연구원

소속부서: 경기도자율주행센터

주요 연구분야: 공학 > 기계공학 > 자동차공학 공학 > 전기전자공학 > 제어계측공학 공학 > 기타공학 > 교통공학

연구경력: -

저자정보 . 논문
공저자 . 저널

저자의 연구 키워드

저자의 연구 키워드: #Autonomous; #autonomous car; #Autonomous Driving; #Autonomous Driving(자율 주행); #Autonomous driving(자율주행); #autonomous vehicle; #Autonomous vehicle(자율주행 자동차); #Autonomous Vehicle(자율주행차량); #Auto-Parking(자동주차); #bezier curve; #Calibration room(교정 룸); #camera lidar fusion; #cruise control system; #External system(외부 시스템); #extrinsic calibration; #Extrinsic calibration(외부 교정); #GIS (Geographic Information System); #Global Path Planning(전역 경로계획); #Kalman filter; #KODAS(KOrea Dataser Acquisition System); #Lane Changing(차선 변경); #LiDar(라이다); #Local Path Planning(지역 경로계획); #Local path(지역경로); #machine learning; #map building; #Minimum Turning Radius(최소 회전반경); #non-overlapping; #object detection; #Object Recognition Algorithm(객체인식 알고리즘); #Object-Detection; #Obstacle Avoidance(장애물 회피); #Obstacle avoidance(장애물회피); #Obstacle Detection(장애물 탐색); #Overtaking(추월); #Pangyo-Zerocity; #path planning; #Path Planning(경로 계획); #Path planning(경로계획); #Real Environment; #Reeds-Shepp curve(리즈-쉐프곡선); #Segmentation; #TLPA<SUP>*</SUP>Algorithm(TLPA<SUP>*</SUP>알고리즘); #Topological Graph(위상 그래프); #Traffic Signal(교통신호); #Unmanned Ground Vehicle(무인자율주행자동차); #Unmanned Vehicle(자율주행차량); #Voronoi Field(보로노이필드); #Way Pint(경유점); #Zero-City(제로 시티); #Zero-Shuttle; #Zero-Shuttle(제로 셔틀)

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