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모델예측제어를 이용한 자동 긴급 조향 개입판단 및 회피제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
자율주행차량의 경로 데이터베이스를 활용한 주행 환경 판단 및 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
Linear MPC를 활용한 소형 무인기의 장애물 회피 자율 경로생성 방법
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2020 .11
고속도로 주행 시 선행차량의 전방 긴급 장애물 회피에 따른 Car-to-Car Cut-out 시나리오 기반 AES 성능평가 방법 연구
자동차안전학회지
2022 .12
자율 레이싱을 위한 최적화 기반 경로계획
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2024 .11
주행 경로를 고려한 구동 및 조향 요구 동력에 관한 연구
한국자동차공학회 춘계학술대회
2015 .05
장애물 회피 경로 생성 알고리즘 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2021 .06
3차원 동적 환경에서의 충돌 회피 경로 계획 기법 연구
한국항공우주학회 학술발표회 초록집
2024 .11
가상 환경에서의 강화학습 기반 긴급 회피 조향 제어
드라이브·컨트롤
2022 .12
자율주행차량을 위한 기준경로 설계프로그램 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
2019 .07
선행차량의 긴급 장애물 회피를 대비한 ACC Car-to-Car Cut-out 시나리오 대응 AES 안전성 평가에 관한 연구
대한기계학회 춘추학술대회
2022 .04
고정밀 지도와 복합 측위를 활용한 자율 주행 차량의 경로 추종 및 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
차량의 자율주행을 위한 객체인식을 통한 스테레오 카메라 기반 장애물 위치 추정 및 충돌 회피 경로 생성
한국자동차공학회 춘계학술대회
2023 .05
무인항공기용 실시간 장애물 탐지 및 회피 경로 생성 알고리즘
한국항행학회논문지
2018 .01
자율 주행 자동차의 회피 조향을 위한 모델 예측 제어기 설계
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
자동긴급조향회피 시스템 작동 시 탑승자 거동의 정량적 평가
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
차량 동역학 기반 종, 횡방향 충돌 회피 제어
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2019 .11
LiDAR 센서를 활용한 자율주행 차량의 지역 경로 계획 및 장애물 회피 전략
한국정보과학회 학술발표논문집
2023 .06
자율주행 드론 충돌회피 알고리즘에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2016 .11
자율주행자동차의 횡방향 안정성 확보를 위한 전방, 하향 라이다 센서기반 경로생성 방법에 관한 연구
한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
2016 .11
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