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저자정보
김윤정 (한국전자기술연구원) 심영보 (한국전자기술연구원) 민경원 (한국전자기술연구원) 이선영 (한국전자기술연구원) 손행선 (한국전자기술연구원)
저널정보
대한전자공학회 대한전자공학회 학술대회 2020년도 대한전자공학회 추계학술대회 논문집
발행연도
2020.11
수록면
510 - 514 (5page)

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이 논문의 연구 히스토리 (5)

2020

차선변경, 장애물 회피 및 경로 추종이 가능한 자율주행 자동차의 주행 판단 및 경로 생성 방법
김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 대한전자공학회 학술대회 2020.11 학술대회자료
경로 추종 및 차선 변경 사이의 연속적인 궤적 생성 방법
김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료
라이다를 활용한 자율주행 자동차의 차선변경 판단 방법에 대한 연구
김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020.11 학술대회자료

2019

벡터맵을 사용한 자율주행자동차의 경로계획 알고리즘
김윤정 ,  문병일 ,  하상욱 외 3명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2019.11 학술대회자료
자율주행 자동차의 웨이포인트로 주어진 경로에서 완만한 핸들 제어
김윤정 ,  하상욱 ,  문병일 외 3명 대한전자공학회 학술대회 2019.11 학술대회자료

초록· 키워드

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In this paper, a decision making and a path planning method are proposed for an autonomous vehicle. It is determined what action should be chosen among lane changing, obstacle avoidance and waypoint following action. Path planning methods for each action are also proposed. The Frenet Frame is used to plan an optimal path. An experiment is conducted to validate the proposed method.

목차

Abstract
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 자율주행 자동차 경로 판단
Ⅲ. Frenet Frame을 이용한 경로생성
Ⅳ. 실험 결과
참고문헌

참고문헌 (0)

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김윤정 ,  심영보 ,  민경원 외 2명 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2020 .11
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Bo-Yeon Kwak ,  Dong-Hwa Shon Food Science and Biotechnology 2000 .06
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멀티센서를 활용한 자율주행 자동차의 장애물 인식 및 예측 방법에 대한 연구
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