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변지훈 (국민대학교) 오태영 (국민대학교) 문성준 (국민대학교) 허지훈 (국민대학교) 박기홍 (국민대학교)
저널정보
한국자동차공학회 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회 2021년 한국자동차공학회 추계학술대회 및 전시회
발행연도
2021.11
수록면
470 - 471 (2page)

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#Autonomous Vehicle(자율주행자동차) #Harmonic Potential Field(조화 포텐셜 필드) #Path Planning(경로계획) #CollisionAvoidance(충돌 회피)

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