지원사업
학술연구/단체지원/교육 등 연구자 활동을 지속하도록 DBpia가 지원하고 있어요.
커뮤니티
연구자들이 자신의 연구와 전문성을 널리 알리고, 새로운 협력의 기회를 만들 수 있는 네트워킹 공간이에요.
논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2007.7
- 수록면
- 931 - 932 (2page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2007
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
2006
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006.12
학술대회자료
Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006.12
학술대회자료
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006.08
학술저널
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control Automation and Systems
2006.08
학술저널
- 이 논문의 후속연구가 궁금하신가요?
- 연관 학술논문 또는 학술발표를 통해 보다 발전된 연구결과를 확인하실 수 있습니다.
- 이 논문의 연구 히스토리 확인하기
초록· 키워드
오류제보하기
This paper presents both local and global isotropy analysis of a fully actuated caster wheeled omnidirectional mobile robot (COMR). No assumption is underlaid for the ratio of the steering link offset to the caster wheel radius. First, with the characteristic length introduced, th ... 전체 초록 보기
목차
Abstract
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Kinematic Model
Ⅲ. Local and Global Isotropy Indices
Ⅳ. Conclusion
References
참고문헌 (0)
참고문헌 신청함께 읽어보면 좋을 논문
논문 유사도에 따라 DBpia 가 추천하는 논문입니다. 함께 보면 좋을 연관 논문을 확인해보세요!
-
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
Systematic Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robot with Steering Link Offset Different from Wheel Radius
융합신호처리학회 논문지
2006 .01
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
-
캐스터 바퀴를 갖는 전방향성 이동로봇의 국부 및 전역 등방성에 대한 분석
융합신호처리학회 논문지
2006 .01
-
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
-
Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
-
Isotropic Configurations of Omnidirectional Mobile Robots with Three Caster Wheels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robot with Variable Steering Link Offset
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .12
-
가변 조향링크 옵셋을 갖는 캐스터 바퀴 이동로봇의 등방성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
-
Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3 Caster Wheels
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Realization of Steer-by-Wire System for Electric Vehicles using Caster Wheels and Independent Driving Motors
ICPE(ISPE)논문집
2011 .05
-
능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2013 .06
-
이중구조를 가진 비공기압바퀴의 구조해석에 관한 연구
한국금형공학회지
2015 .01
-
구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
-
Scale-Invariant Isotropy of an Optical Mouse Array for Mobile Robot Velocity Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
-
영구자석 바퀴를 이용한 이동 로봇의 조향 시스템 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2006 .05
-
수동 휠체어 캐스터 파손에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
-
수직면 주행 로봇의 위치인식을 위한 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
이 논문의 저자 정보
최근 본 자료
댓글(0)
0