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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술저널
- 저자정보
- 저널정보
- 제어로봇시스템학회 Transaction on Control, Automation and Systems Engineering Transaction on Control, Automation and Systems Engineering 제3권 제4호
- 발행연도
- 2001.12
- 수록면
- 210 - 216 (7page)
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목차
Ⅰ. Introduction
Ⅱ. Kinematic modeling of the omni-directional robot with three caster
Ⅲ. Singularity analysis
Ⅳ. Kinematic characteristics
Ⅴ. Kinematlc characteristics of redundantly actuated mobile robot
Ⅵ. Conclusions
References
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