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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 159 - 162 (4page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2007
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
2006
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006.12
학술대회자료
Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006.12
학술대회자료
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006.08
학술저널
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control Automation and Systems
2006.08
학술저널
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목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. KINEMATIC MODEL
Ⅲ. ISOTROPY CONDITIONS
Ⅳ. ISOTROPIC CONFIGURATIONS
Ⅴ. CONCLUSION
REFERENCES
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제어로봇시스템학회 논문지
2006 .12
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가변 조향링크 옵셋을 갖는 캐스터 바퀴 이동로봇의 등방성 분석
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2006 .06
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융합신호처리학회 논문지
2006 .01
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Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
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Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
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캐스터 바퀴를 갖는 전방향성 이동로봇의 국부 및 전역 등방성에 대한 분석
융합신호처리학회 논문지
2006 .01
-
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006 .08
-
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
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Development of a Four-Wheel Steering Controller
대한산업공학회 추계학술대회 논문집
1994 .10
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D* Model Matching Control System for Four Wheel Steering
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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Scale-Invariant Isotropy of an Optical Mouse Array for Mobile Robot Velocity Estimation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2013 .10
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Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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능동 분할 오프셋 캐스터 기반 전방향 차량의 설계 및 제어
로봇학회 논문지
2013 .06
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Steering Wheel의 편심을 고려한 Steering Effort 특성에 관한 연구
한국자동차공학회 춘 추계 학술대회 논문집
2008 .11
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Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Steering Wheel Torque Control of Electric Power Steering by PD-Control
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
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조향휠과 조향축의 유형들에 따른 구조안전성 평가
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2016 .04
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Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3 Caster Wheels
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
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수직면 주행 로봇의 위치인식을 위한 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
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