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이용수
Abstract
1. INTRODUCTION
2. KINEMATIC MODEL
3. ISOTROPY CONDITIONS
4. ISOTROPY CONFIGURATIONS
5. CONCLUSION
REFERENCES
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Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robot with Variable Steering Link Offset
제어로봇시스템학회 논문지
2006 .12
Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
캐스터 바퀴를 갖는 전방향성 이동로봇의 국부 및 전역 등방성에 대한 분석
융합신호처리학회 논문지
2006 .01
Systematic Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robot with Steering Link Offset Different from Wheel Radius
융합신호처리학회 논문지
2006 .01
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
캐스터트레일을 포함한 능동조향장치를 가지는 차량의 횡력을 추정하기 위한 수학적 모델 개발
한국자동차공학회 춘계학술대회
2019 .05
휠 구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어 방법 ( A Steering Control Method for Wheel-Driven Mobile Robot )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
휠구동방식의 자유이동로봇을 위한 조향제어방법
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1991 .10
바퀴형 이동 로봇의 성능평가방법 개발
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2017 .05
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006 .12
비정형 환경에서의 모바일 로봇을 위한 가변 바퀴의 설계
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2019 .10
자기부착력을 조절할 수 있는 바퀴를 가진 이동로봇 설계
대한기계학회 춘추학술대회
2018 .12
스트립 캐스터 모델링 및 시뮬레이션 ( The Strip Caster Modeling and Simulation )
전자공학회지
1995 .08
바퀴형 이동로봇의 기국학
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
2002 .05
수동 휠체어 캐스터 파손에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2019 .10
바퀴구동 이동로봇의 경로추적 직접적응제어
전기학회논문지 P
2004 .12
바퀴형 이동로봇에 대한 고장검출 알고리즘 개발
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
2012 .05
건설장비 조향휠 진동저감 연구
한국소음진동공학회 학술대회논문집
2015 .04
휠체어 주행에 캐스터포크의 변환과 휠 얼라이먼트에 관한 연구
한국기계가공학회 춘추계학술대회 논문집
2010 .06
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