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논문 기본 정보
- 자료유형
- 학술대회자료
- 저자정보
- 발행연도
- 2006.12
- 수록면
- 82 - 86 (5page)
이용수
이 논문의 연구 히스토리 (8)
2007
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
대한전자공학회 학술대회
2007.07
학술대회자료
2006
Isotropic Characteristic Length of Caster Wheeled Mobile Robots
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
,
Sanghyup Lee
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
2006.12
학술대회자료
Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
Sungbok Kim
,
Ilhwa Jeong
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006.12
학술대회자료
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control, Automation, and Systems
2006.08
학술저널
Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
Sungbok Kim
,
Byungkwon Moon
International Journal of Control Automation and Systems
2006.08
학술저널
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목차
Abstract
Ⅰ. INTRODUCTION
Ⅱ. KINEMATIC MODEL
Ⅲ. ISOTROPY CONFIGURATIONS
Ⅳ. ISOTROPIC CHARACTERISTIC LENGTH
Ⅴ. CONCLUSION
REFERENCES
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International Journal of Control, Automation, and Systems
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Isotropic Configurations of Omnidirectional Mobile Robots with Three Caster Wheels
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
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Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2005 .06
-
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
Optimal Isotropic Characteristics of a Mobile Robot with Three Active Caster Wheels
대한전자공학회 학술대회
2007 .07
-
Systematic Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robot with Steering Link Offset Different from Wheel Radius
융합신호처리학회 논문지
2006 .01
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Complete Identification of Isotropic Configurations of a Caster Wheeled Mobile Robot with Nonredundant/Redundant Actuation
International Journal of Control Automation and Systems
2006 .08
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Mixed H₂/H∞ Control of Two-wheel Mobile Robot
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2003 .10
-
Design of an Omni-directional Mobile Robot with 3 Caster Wheels
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2001 .12
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수직면 주행 로봇의 위치인식을 위한 시스템 개발
대한기계학회 춘추학술대회
2006 .06
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Control of Three-Wheeled Welding Mobile Robot
대한전기학회 학술대회 논문집
2002 .07
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Unified Isotropy Analysis of Caster Wheeled Mobile Robots with Varible Steering Link Offset
제어로봇시스템학회 합동학술대회 논문집
2006 .12
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Fuzzy Modeling and Control of Wheeled Mobile Robot
INTERNATIONAL JOURNAL of FUZZY LOGIC and INTELLIGENT SYSTEMS
2003 .06
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구동 캐스터 바퀴를 이용한 전방향 모바일 로봇의 오도메트리와 내비게이션
제어로봇시스템학회 논문지
2009 .10
-
The running experiment of the wheel type mobile robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
The running experiment of the wheel type mobile robot
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
-
A Posture Control for Two Wheeled Mobile Robots
Transaction on Control, Automation and Systems Engineering
2000 .09
-
이중구조를 가진 비공기압바퀴의 구조해석에 관한 연구
한국금형공학회지
2015 .01
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바퀴형 이동로봇의 LMI기반 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2009 .07
-
2륜 이동로봇의 합리적인 하드웨어 설계 노하우 : 세그웨이를 중심으로
정보 및 제어 논문집
2009 .05
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