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이용수
요약
ABSTRACT
Ⅰ. 서론
Ⅱ. 이동로봇 시스템의 구조
Ⅲ. 센서를 이용한 장애물 회피
Ⅳ. 이동로봇의 퍼지제어
Ⅴ. 시뮬레이션 및 결과 고찰
Ⅵ. 결론
참고문헌
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모바일로봇의 장애물회피 제어
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2010 .04
포텐셜 퍼지 알고리즘을 이용한 이동 로봇의 동적 장애물 회피
대한전기학회 학술대회 논문집
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1994 .10
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1994 .01
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2013 .04
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1999 .12
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2000 .07
지연시간 퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 장애물 회피 ( Use of the Delayed Time Fuzzy Controller for Obstacle Avoidance of Mobile Robot )
대한기계학회 춘추학술대회
2000 .01
이동로봇의 대형제어를 위한 장애물 회피
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전기학회논문지 D
2005 .05
네트워크 기반 자율이동로봇의 장애물 회피 알고리즘 개발
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2004 .07
이동 로봇의 지역 장애물 회피를 위한 새로운 방법
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
1998 .05
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1997 .11
자율이동로봇의 동적 편대 형성과 장애물 회피를 위한 신경망 구조 및 강화학습
대한전기학회 학술대회 논문집
1998 .07
모바일 로봇의 장애물회피 및 실시간 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2013 .05
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퍼지 논리를 이용한 센서기반 이동로봇의 이동장애물 회피
정보 및 제어 논문집
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