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이용수
Abstract
1. 서론
2. 본론
3. 결론
[참고문헌]
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퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구 ( A Study on the Navigation of a Mobile Robot Based on Fuzzy Controller )
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지 제어기를 이용한 이동 로보트의 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1990 .11
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 이동계획 설계
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
이동로봇의 자율주행을 위한 행동기반의 퍼지 제어
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
퍼지 로직 컨트롤을 이용한 자율 이동 로봇의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구 ( A Study on Navigation of Mobile Robot based on Fuzzy Theory )
대한전자공학회 학술대회
1990 .07
퍼지 이론을 이용한 이동 로보트의 주행에 대한 연구
한국지능시스템학회 논문지
1991 .06
자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
퍼지 로직 컨트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
Intelligent Navigation Algorithm for Mobile Robots based on Optimized Fuzzy Logic
전기전자학회논문지
2018 .06
퍼지 제어기를 이용한 이동로봇의 슬립제어
정보 및 제어 논문집
2011 .10
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
퍼지제어기를 이용한 지능형 Vehicle의 자율주행에 관한 연구
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1998 .11
자동경로 퍼지 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어 ( A Study on the Navigation for Autonomous Mobile Robot Using a Self-Paced Fuzzy Tracking Controller )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
불확실한 환경에서의 차륜 구동 이동 로봇의 자율 주행 제어기
대한전기학회 학술대회 논문집
2003 .07
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