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이용수
요약
1. 서론
2. 본론
3. 로봇의 장애물 회피성능 및 로봇의 이동 경로 생성에 대한 실험
4. 결론 및 향후과제
5. 참고문헌
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자율이동로봇을 위한 경로제어에 관한 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2001 .07
자율이동로봇의 주행제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1994 .04
초소형비행체를 이용한 자율이동로봇의 경로탐색 및 방향제어에 관한 연구
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
자율이동로봇의 계층구조 제어 알고리즘의 개발
제어로봇시스템학회 논문지
2003 .05
자율이동로봇을 위한 효율적 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2007 .10
유전알고리즘을 이용한 자율이동로봇의 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2000 .07
자율이동로봇의 최적경로 계획을 위한 유전자 알고리즘
제어로봇시스템학회 각 지부별 자료집
1999 .12
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
자율이동로봇의 동특성을 고려한 경로 계획 방법
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .07
Potential Field를 이용한 자율이동로봇의 경로 계획에 관한 연구
한국지능시스템학회 논문지
2009 .10
무선통신망을 이용한 자율이동로봇에 관한연구
대한전기학회 학술대회 논문집
2011 .07
신경망을 이용한 자율이동로봇의 이동 경로 추종
한국정보통신학회논문지
2000 .09
센서 합성을 이용한 자율이동로봇의 주행 알고리즘 설계
전기학회논문지 D
2004 .10
통신시스템을 이용한 자율이동로봇군의 협조행동 및 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
1996 .11
자율이동로봇의 영상인식 미로탐색시스템
제어로봇시스템학회 논문지
2005 .05
인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어
한국지능시스템학회 논문지
2003 .12
인터넷을 통한 자율이동로봇 원격 제어
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2003 .09
자율이동로봇 상호간의 무선통신시스템 ( Wireless Communication System of Interaction between Autonomous Mobile Robots )
전자공학회논문지-T
1999 .06
동적 프로그래밍을 이용한 자율이동로봇의 최소시간 경로계획
대한전기학회 학술대회 논문집
2008 .10
자동경로 퍼니 추적 제어기를 이용한 자율이동 로봇의 주행경로 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
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