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이용수
Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 기구학 모델
3. 행동기반 퍼지논리를 적용한 경로 계획
4. 모의실험 결과
5. 결론
[참고문헌]
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적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
적응 퍼지 제어를 이용한 이동 로보트의 자율 주행에 관한 연구 ( A Study on the Autonomous Navigation of Mobile Robot using Adaptive Fuzzy Control )
대한전자공학회 학술대회
1998 .11
퍼지제어기를 이용한 이동로봇의 주행알고리즘 개발
대한전기학회 학술대회 논문집
1997 .07
퍼지 로직 컨트롤을 이용한 자율 이동 로봇의 주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1997 .10
이동로봇에서 퍼지제어를 이용한 항법
한국정밀공학회 학술발표대회 논문집
1995 .11
퍼지 로직 컨트롤을 이용한 이동로봇의 지능적 자율주행에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국제학술대회 논문집
2001 .10
뉴로퍼지를 이용한 자율 이동로봇의 주행알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2010 .05
자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q-learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
자율 이동 로봇의 주행을 위한 영역 기반 Q - learning
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2000 .10
하이브리드 시스템 제어 방법을 이용한 이동로봇의 자율 주행 동작제어
전기학회논문지 D
2002 .05
퍼지추론을 이용한 자율주행운반체의 주행제어 ( Navigation Control for an Autonomous Mobile Robot Using Fuzzy Inference )
대한전자공학회 학술대회
1995 .01
이동로봇의 자율주행을 위한 주행정보 생성 시스템
정보 및 제어 논문집
2011 .10
퍼지제어를 이용한 이동로보트의 주행법에 관한 연구
Journal of the Korean Society for Precision Engineering
1995 .02
이동로봇의자율주행제어
대한기계학회 춘추학술대회
2014 .04
이동로봇의 퍼지제어 알고리즘 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2013 .10
비젼 카메라를 이용한 이동로봇의 퍼지 주행 제어에 관한 연구
전기학회논문지
1993 .04
이동 로보트의 자율 주행을 위한 적응 퍼지 제어기의 설계 ( The Design of Adaptive Fuzzy Controller for Autonomous Navigation of Mobile Robot )
전자공학회논문지-SC
2000 .09
자율주행을 위한 이동로봇의 설계 및 퍼지규칙을 이용한 회피주행 알고리즘
한국지능시스템학회 학술발표 논문집
2012 .11
이동로보트의 자율주행
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1993 .10
퍼지-뉴럴 제어기법에 의한 이동 로봇의 자율주행 제어시스템 개발
한국생산제조학회 학술발표대회 논문집
2001 .04
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