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대한전기학회 대한전기학회 학술대회 논문집 2001년도 대한전기학회 하계학술대회 논문집 D
발행연도
2001.7
수록면
2,464 - 2,466 (3page)

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목차

Abstract
1. 서론
2. 이동로봇의 기구학 모델
3. 행동기반 퍼지논리를 적용한 경로 계획
4. 모의실험 결과
5. 결론
[참고문헌]

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