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시각센서를 이용한 로보트의 복잡한 곡선추적에 관한 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
시간 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구 ( A Study on the Computer Graphic Simulation of a Robot Control with a Visual Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1987 .01
시각 센서가 있는 로보트 제어의 컴퓨터 그래픽 시뮬레이션에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1987 .10
광섬유를 이용한 로보트 센서 시스템에 대한 기초 연구
대한전기학회 학술대회 논문집
1988 .07
로보트와 제어기의 개발을 위한 로보트 시뮬레이터의 설계 ( Design of a Robot Simulator for the Development Robot and its Controller )
전자공학회논문지
1988 .01
센서네트워크 환경에서 표적 추적 방법에 관한 연구
한국통신학회 학술대회논문집
2012 .02
불변특징점을 이용한 로보트 End-Point의 실시간 추적
대한전자공학회 학술대회
1997 .06
불변특징점을 이용한 로보트 End-Point의 실시간 추적 ( Realtime Tracking of Robot End-Point Using Invariant Feature )
대한전자공학회 학술대회
1997 .07
PSD센서를 사용한 로보트 추적 오차의 실시간 측정에 관한 연구 ( An On-Line Measurement of Robot Tracking Error Via an Optical PSD Sensor )
대한전자공학회 학술대회
1988 .01
시각 센서에 의한 로보트 매니퓰레이터의 툴 좌표계 보정에 관한 연구 ( The Tool Coordinate Adjustment Algorithm for Robot Manipulators with Visual Sensor )
한국통신학회논문지
1994 .08
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
특정연구 결과 발표회 논문집
1989 .01
로보트 시스템을 위한 강인한 제어 ( Robust Control for Robot System )
한국통신학회 학술대회논문집
1989 .01
음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 논문지
2007 .10
음원 센서네트워크를 이용한 지능형 로봇의 목표물 추적 알고리즘
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
2007 .05
열전도 특성을 이용한 로보트용 물체 인식 센서 ( Implementation of Recognition Sensor for Robot Using Thermal Conductivity of Object )
대한전자공학회 학술대회
1991 .01
PSD 센서를 사용한 로보트 추적 오차의 실시간 측정에 관한 연구
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1988 .10
광섬유를 이용한 로보트 센서 시스템에 대한 기초 연구 ( The Fundmental Study On Robot Sensor system Using Optical Fiber )
대한전자공학회 학술대회
1988 .07
신경회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어 ( Visual tracking control of robot manipulator using neural network )
대한전자공학회 학술대회
1994 .01
신경 회로망을 이용한 로보트 매니퓰레이터의 시각 추적 제어
제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
1994 .10
아크센서를 이용한 로보트 용접에 관한 연구
대한용접학회 특별강연 및 학술발표대회 개요집
1992 .01
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